LAN内での使用限定ですしね。
(以下はSDカードで起動した環境で行いました。)
まずtelnetのサーバをインストール。依存関係でinted(openbsd-inetd)もインストールされます。
# apt-get install telnetd
以下の様な記述が/etc/inetd.confに追加されるはず。
telnet stream tcp nowait telnetd /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.telnetd安全のためLANからのみアクセスを受け付けるようにアクセス制限をかける。
/etc/hosts.allowを以下の様に編集(192.168.179.0/24からのみ許可)。
ALL:127.0.0.1/etc/hosts.denyを以下の様に編集。
in.telnetd:192.168.179.
ALL:ALLサービスの再起動を実施。
# /etc/init.d/openbsd-inetd restart
ユーザがrootだけの場合はシリアル接続で追加すること。telnetはrootでいきなりログインできません。
あとはtelnetクライアントから接続テストを実施。
追記:hosts.allowとhosts.denyのファイル名が逆になっていたので訂正。