lennyの時はソフトを追加したりする必要がありましたが、squeezeになってからは何も用意する必要が無いようです。
インストールしてからすぐに画面の明るさやボリューム、バッテリ状況の表示などのFnキーを押して使う機能が使えるようになっていました。
これはリンク先のカーネルパッチがpanasonic-laptopモジュールとしてカーネルに取り込まれたからだそうです。
$ lsmod | grep panasonic
panasonic_laptop 3232 0
おぉ、自動で読み込まれてる。